Chiplab7的飞控板

WebApr 30, 2024 · 用户进行飞行二次开发只需要更改模式部分代码，而代码更新主要针对底层控制解算。代码更新后只需要复制你原来写的模式代码即可完成代码更新，不用像其他飞控一般二次开发牵一发动全身，代码更新又极其不方便。 WebDec 9, 2014 · MS5611资料. 身份认证 购VIP最低享 7 折! MS5611.c file 编写者：lisn3188 网址：www.chiplab7.com 作者E-mail：[email protected] 编译环境：MDK-Lite Version: 4.23 初版时间: 2012-06-25 测试： 本程序已在第七实验室的 [Captain 飞控板]上完成测试 占用资源： 1. I2C 接口访问MS561101BA 2. 读取 ...

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Web陀螺仪传感器原理及姿态解算. 现在,我们有我们的加速度计的读数,以LSB为单位的,它仍然不是g (9.8米/秒^ 2),需要最后的转换,我们要知道加速度计灵敏度,通常表示为LSB /g。. 比方说当我们选择2g的量程时,对应的灵敏度= 16384LSB/ G 。. 为了得到最终的力值,单位为g,我们 ... WebJul 12, 2024 · chiplab7的飞控板的代码采用的是最简单的互补滤波算法做为姿态解算模块，然后控制解算是对欧拉角的三个角度做闭环PID控制，基本都是基础的基础了。 第三步：小修小改加深理解 chiplab7的飞控是靠气压计定高的，飞行效果非常奔放。

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